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在哪里买usdt(www.caibao.it):Waymo宣布白皮书 证实其自动驾驶手艺可削减致命事故

admin2021-03-1124

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盖世汽车讯 3月8日,科技公司Waymo宣布了一份研究讲述,解释其自动驾驶手艺可大幅降低蹊径伤亡。去年10月份,该公司的一份研究解释Waymo Driver在600万英里现实路测中发生碰撞的概率较小。此次研究是基于去年的研究举行,对一段蹊径十年的致命事故举行模拟重现,发现Waymo Driver显示精彩。

为举行剖析,Waymo *** 了2008-2017年间在亚利桑那州钱德勒市发生的所有致命碰撞事宜的信息,并清扫掉与Waymo Driver在现实生涯中所遇到的情形不匹配的碰撞事故,例如发生在Waymo Driver操作局限外的碰撞。然后,接纳更佳实践方式基于数据重修每次碰撞情景。重修后,Waymo将模拟Waymo Driver在每种碰撞情形下的性能。总而言之,除被追尾外,模拟的Waymo Driver可完全阻止或减轻所有的碰撞事故,包罗行人或骑行者的场景(共20个模拟情景)。这是自动驾驶手艺公司首次公然系统在真实致命事故中的性能评估。

再现致命事故

首先,Waymo对其运营局限内公共蹊径上发生的72起致命撞车事故举行模拟,笼罩了凤凰城东南部数千英里的蹊径。多数此类撞车事故会涉及两辆车,因此Waymo脱离举行试验,模拟Waymo Driver在每辆车中所起的作用。首先Waymo Driver替换引发撞车的车辆(initiator),然后再替换对其他车辆的行为做出反映的车辆(responder),因此Waymo共举行了91次模拟测试。

当将Waymo Driver作为initiator(共52次模拟)测试时,该系统可通过连续有用驾驶、遵守交通规则阻止撞车事故发生,包罗顺应交通状态、保持车距及遵守交通讯号指示。例如,用户可在屏幕底部看到Waymo Driver的真实事宜模拟版本:现实中,用户会闯红灯,而在模拟事宜中,Waymo Driver会遵守限速规则,从而阻止致命事故的发生。

众所周知,人类驾驶员都市失足,他们有时会快速通过红灯、抢着转弯,甚至在疲劳、分心或受伤时依然驾驶。因此领会自动驾驶系统在面临人类错误时作何反映异常主要。因此Waymo对Waymo Driver作为responder时举行模拟测试。若Waymo Driver在碰撞事宜中的显示性能始终优于人类,将证实自动驾驶手艺可以提供更普遍的平安性能。这也正是此次模拟的意义:

Waymo Driver作为responder时,可阻止82%的模拟碰撞事故发生。且在大多数情形下,Waymo Driver无需急刹车或紧要回避,仅通过平稳、不中止的驾驶就可阻止碰撞。而在其他10%Waymo Driver作为responder的场景中,当其他汽车在十字路口变换车道时,Waymo Driver接纳的措施可降低事故严重性。

只有8%的事故模拟效果未发生改变。在这些模拟情景中,Waymo Driver控制的车辆均处于住手或者以恒定速率行驶状态,且人类驾驶员驾驶的车辆撞击的是车辆的后方,Waymo Driver险些没有时机可以做出反映。总而言之,纵然人类驾驶员存在欠妥操作引发碰撞,如闯红灯,Waymo Driver模拟也阻止大多数致命碰撞事故或减轻其严重性。

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例如,模拟的Waymo Driver正沿着一个偏向行驶,且前方为绿灯。但当它靠近十字路口时,检测到有飞速行驶的汽车驶近,且展望不会在红灯前住手,因此Waymo Driver会适当减速缓慢行驶直到该飞速行驶的汽车驶过,从而阻止撞车事故发生:

(图片泉源:Waymo)

推进更佳实践平安手艺

只管上述均为早期研究效果,且仅代显示实环境评估Waymo Driver性能的众多指标之一,但它们已证实晰自动驾驶手艺在提高平安性方面的潜力。

鉴于模拟测试的Waymo Driver版本与当前路测版真相同,上述效果不仅证实Waymo Driver功效壮大,也证实晰Waymo十多年来的严谨性和平安准备框架十分可靠。94%的碰撞事故由人为失误导致,因此Waymo信托通过使用Waymo Driver取代身为驾驶员可改善蹊径平安。此次研究是对该理念的更好佐证。通过共享这些数据,Waymo将证实其正在开发的手艺可被信托。Waymo也激励其他自动驾驶手艺开发公司也可以这么做。Waymo设计继续提供其他证据,使人们自行评估Waymo的平安性能。

钱德勒警员局和亚利桑那州交通运输部(ADOT)在发生致命车祸后准备了详尽的撞车讲述,从而使该研究成为可能。Waymo异常谢谢ADOT、钱德勒警员局和亚利桑那公共平安部能够凭证需求提供这些讲述。这将有助于改善蹊径和车辆设计。这些改善已在最近几十年中改善了蹊径平安,并与公共平安机构互助继续改善,从而发生主要影响。无人驾驶手艺的平安性是经全心开发、周全、连续评估和完善的效果。此次研究为其潜在平安效益提供了更有力的证实。

(责任编辑:王治强 HF013)

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